履约担保是指在合同中，一方当事人对另一方当事人的履行义务提供经济上的支持和保障。履约担保收回条件即履约担保的收回条件，也就是在特定情况下，履约担保可以被收回。
履约担保的收回条件主要包括以下几个方面：
一、债务实现收回条件
履约担保的收回往往需要在债务实现之后进行。只有当债务发生违约或不履行时，担保人才有权利收回担保物，并将其用于弥补受益人因债务违约所遭受的损失。因此，债务实现是履约担保收回的重要条件之一。
二、约定期限到达
履约担保的收回还需要根据合同中约定的期限来进行。一般而言，在履约担保合同中会明确规定担保物何时可以被收回，即约定期限到达。担保期限到达后，担保人有权要求受益人返还或解除担保物。
三、债权人同意解除担保
在一些特殊情况下，债权人也可以同意解除担保，这也是履约担保收回的条件之一。当债务履行良好或其他原因导致担保物的收回没有必要时，担保人可以与债权人协商解除担保，并取得债权人的同意。
四、合同约定的其他条件
除了以上三种常见的履约担保收回条件外，还可能根据合同的具体约定存在其他特殊条件。这些条件可能是根据交易的特点和双方当事人的具体需求而设置的，比如出现不可抗力等情况时如何处理履约担保物。
需要注意的是，履约担保收回条件应在履约担保合同中明确规定，以避免因各种争议而引发的法律纠纷。履约担保收回条件的约定对于担保人和受益人来说，都具有重要意义。对担保人而言，合理的收回条件可以保护其权益；对受益人而言，明确的收回条件则可以增强其合同履约的保障和信心。
