解除查封是指被法院查封的财产在一定条件下被解封，恢复原本的自由状态。根据我国相关法律规定，解除查封的法定条件包括以下几种情况。
1. 被查封的财产用于担保的债权已经清偿。这种情况下，债权人可以向法院申请解除查封。法院在核实债权已经清偿后，会解除对该财产的查封。
2. 被查封的财产已经变卖。根据民事诉讼法相关规定，被查封的财产在判决后，有被变卖的可能。如果该财产已经变卖，债权人可以申请解除查封。
3. 被查封的财产不再适合查封的目的。在一些情况下，被查封的财产可能因为时间过长、价值下降或者其他原因不再满足查封的目的。债权人可以申请解除查封，并提供相关证据。
4. 法院判决或者裁定解除查封。在特殊情况下，法院可以直接判决或者裁定解除查封，例如当查封被认为是不合法的、超出限度或者过于严格，或者当查封继续存在会对当事人造成不当损失等。
除了上述法定条件，债权人还需按照法律程序提出申请，提交相关证据和材料，并经过法院的审查和裁定，方可解除查封。值得一提的是，如果债权人提出解除查封的申请被法院驳回，可以再次申请，但需要提供新的证据和理由。
综上所述，解除查封的法定条件包括债权的清偿、财产的变卖、财产不再适合查封的目的，以及法院判决或者裁定解除查封。债权人在满足这些条件的基础上，还需按照法律程序提出申请，并提供相应证据和材料，经过法院的审查和裁定后方可解除查封。
