取消合同履约担保是指在合同的签订过程中，通过各方一致协商或者法律规定，解除原来的合同关系，免除了所有各方承担的履约责任。
首先，取消合同履约担保通常发生在合同当事人之间出现争议、纠纷或变更情况的时候。当合同的履行进程中出现不可抗力、交易对象的状况发生了改变、风险因素增加或缺失以及其他情况的时候，合同的一方需要与对方进行协商，以解除已订立的合同并免除相关的履约担保责任。
取消合同履约担保是合同法中的一个基本原则，其背后的依据是自由意志原则。根据自由意志原则，合同当事人有权自由选择是否解除合同，并且与对方达成一致并同意解除合同。这就使得合同取消的程序变得比较简单，只需要双方达成一致即可。
然而，在实际操作中，取消合同履约担保并不总是容易实现的。合同作为法律文件，其具有法律约束力，一旦双方达成协议，一方解除合同，另一方可能会遭受损失。因此，在取消履约担保的过程中，双方需要进行谈判和协商，以找到一个平衡点。
同时，在取消合同履约担保过程中，还需要考虑到合同已经履行的部分。如果合同已经部分实施或有其他权益利害关系依赖于该合同，那么取消合同涉及到的问题可能更加复杂。在这种情况下，双方需要考虑到彼此权益的平衡，避免产生更大的争议。
综上所述，取消合同履约担保是一种合同解除的方式，通过一致协商或法律规定实现。尽管取消合同履约担保是一项常见的操作，但在具体实施时仍然需要注意充分协商、保护各方权益等问题，以确保其合法有效性。
