车辆查封是指法院或者其他有权机关对车辆采取的一种保全措施，其目的是为了防止被查封的车辆被转移、变卖或处分，以保障债权人的合法权益。被查封的车辆是否会被法院收走，需要根据具体情况而定。
车辆查封分为以下几种类型：
扣押查封：法院或者其他有权机关直接将被查封车辆扣押，并保管在指定场所。 先占查封：法院或者其他有权机关不直接扣押被查封车辆，而是采取措施防止车辆被转移、变卖或处分，如贴封条、禁止行驶等。 冻结查封：法院或者其他有权机关对机动车登记管理部门发出通知，禁止被查封车辆转移、变更所有权等。车辆查封的法律依据主要包括：
《民事诉讼法》第103条 《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第40条 《公安交通管理条例》第77条虽然车辆查封的目的只是为了保全，但如果被执行人拒不执行法院判决或者有其他违法行为，法院可能会依法将被查封车辆收走。
根据《民事诉讼法》第253条的规定，法院可以采取以下措施强制执行查封的车辆：
扣押、变卖车辆 拘留、罚款被执行人 采取其他必要的措施为了防止被查封车辆被法院收走，被执行人可以采取以下措施：
积极履行法院判决：主动偿还债务或履行其他义务，避免法院进一步采取执行措施。 提出执行异议：如果被执行人认为法院的执行行为有误，可以向法院提出执行异议，请求法院重新审理。 申请暂缓执行：如果被执行人确实有困难无法履行法院判决，可以向法院申请暂缓执行，争取时间筹集资金或达成和解。车辆查封可以根据以下情形解除：
债权人撤回执行申请 法院裁定或判决查封解除 被执行人已经履行全部债务 查封错误 其他法定解除情形车辆查封解除后，车辆的所有权和使用权归还被执行人。
如果您的车辆被查封，您可以在法律援助机构的帮助下维护自己的合法权益。法律援助机构可以提供以下服务：
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