履约担保是一种经常用到的合同法概念，它主要指在合同中某一方为了保证合同其他方能够得到履行，向对方提供担保的行为。履约担保的撤销问题一直备受关注，那么何时才能撤销履约担保呢？
首先，根据《合同法》第四十九条的规定，担保人可以随时行使担保权利。这就意味着担保人如果认为他已经不再需要提供担保，或者有其他合理的理由希望撤销履约担保，他可以通过书面方式通知受益人，宣布其撤销担保责任。
其次，根据《担保法》第三十五条的规定，如果受益人违反合同约定，导致担保人的利益受到损失，担保人也有权撤销履约担保。但是，需要注意的是，担保人只有在发生丧失或可能发生丧失的情况下才能行使该权利。
此外，《合同法》第五十条还规定了另一种情况下可以撤销履约担保的情形。如果担保人和债务人约定了一定期限或者指定了一定条件，当这个期限届满或条件满足时，担保人自动地就撤销了履约担保。
然而，需要强调的是，根据《合同法》第六十五条的规定，即使履约担保被撤销，撤销不能对受益人在收到撤销通知前已经取得的权利造成损害。也就是说，如果受益人已经依赖于担保人提供的担保，采取了相应的行动，那么即使担保人撤销了担保，受益人仍然有权借助法律手段来追求他所应得的权益。
总之，在确定是否撤销履约担保时，我们需要根据具体的情况来进行判断。担保人可以随时撤销担保，追索权可能会因为受益人违约而被行使，还有根据约定自动失效的情况。但是无论如何，任何一方的撤销都不应该损害到另一方的权益。
