履约担保是一种常见的商业交易保证方式，通过提供担保措施来确保合同当事人能够履行合同中的义务。然而，在某些情况下，可能需要撤销履约担保。那么，履约担保何时才能撤销呢？
首先，当合同履行完毕后，履约担保可以被撤销。这意味着当合同中规定的所有义务都已经得到履行，则履约担保的目的已经达到，没有必要继续维持担保。
其次，当债权人（担保受益人）同意解除担保时，也可以撤销履约担保。在某些情况下，债权人可能认为担保已经不再需要，或者债务人已经表现出良好的履约能力，因此债权人可以主动解除担保。
此外，如果合同中规定了特定的撤销条件，当这些条件满足时，也可以撤销履约担保。例如，合同可能规定，当债务人连续三个月按期支付债务，并且信用记录良好，债权人有权撤销担保。
还有一种情况是，当债权人与第三方达成协议，将债权转移给第三方后，也可以撤销履约担保。因为债务人的债权已经转让给了其他人，在这种情况下，原有的担保措施已经失去了意义。
最后，当合同存在严重违约行为时，担保可以被撤销。如果债务人不能按照合同约定履行义务，如未及时支付债务或提供虚假资料等，债权人有权要求解除担保。
总之，履约担保可以在合同履行完毕、债权人同意解除、满足特定条件、债权转移以及严重违约等情况下进行撤销。不同的撤销情况适用于不同的场景，合同当事人需要根据具体情况来确定是否撤销担保，并通过书面形式明确双方意愿。
