履约担保是指在合同履行过程中，为了确保债务人能够按时按量履行合同义务，债权人与担保机构签署履约担保合同，由担保机构对债务人的履约能力进行评估，并提供相应的担保措施。
履约担保所发生的费用主要包括以下几个方面：
1. 担保费
担保费是债务人向担保机构支付的费用，用于购买履约担保服务。担保费通常根据合同金额的一定比例计算，具体比例可根据债务人的信用状况、担保方式等因素进行调整。担保费的支付方式可以是一次性支付，也可以分期支付。
2. 履约担保费用
履约担保费用是指担保机构为保证债务人履约所产生的直接费用。这些费用包括对债务人履约能力的评估费用、合同履约监督费用、风险管理费用等。履约担保费用的具体数额根据担保合同的约定而定。
3. 保证金
在某些情况下，担保合同要求债务人提供一定数额的保证金作为履约担保。保证金通常是以一定比例的方式计算，并在合同履行结束后退还给债务人。保证金的目的是确保债务人按时履行合同义务，同时对担保机构也起到一定的风险补偿作用。
4. 担保函费用
在需要提供担保函的情况下，债务人需要支付相应的担保函费用。担保函费用主要包括担保函的制作成本及其它相关手续费用。担保函是担保机构出具的一种书面承诺，确保债务人能够按时履行合同义务，同时给予债权人一定的信心。
5. 其他费用
除了上述费用之外，履约担保所发生的其他费用还包括担保印花税、公证费用、律师费用等。这些费用的具体数额取决于当地法律和实际操作情况。
需要注意的是，不同的担保机构对于履约担保费用的收费标准可能会有所不同。债务人在选择担保机构时应仔细了解和比较费用情况，选择适合自己的担保方案。
总之，履约担保虽然会产生一定的费用，但它可以为债权人提供额外的保障，降低债务风险。债务人在签署担保合同时需要对相关费用有所了解，并根据实际情况进行合理的预算和选择。
