履约担保是指债务人为履行合同所承担的义务提供一种担保措施，以确保债权人能够按照合同约定获得其应得的利益。而履约担保书就是在履约担保过程中需要提供的书面文件，用于明确担保的形式、范围和条件等。
履约担保书的形式多种多样，不同的情况下可以选择适合的担保方式：
保证担保书是最常见的一种履约担保形式。它由债务人签署，承诺在特定条件下为债权人提供保障，确保债权人能够按照合同要求获得其应得的权益。保证担保书通常包括担保金额、期限、违约责任等内容。
抵押担保书是指债务人将其财产中的特定资产作为担保的形式。债权人有权以此重新获得其应得的权益。常见的抵押担保包括房屋抵押、车辆抵押等。抵押担保的有效性需要按照法定程序进行登记和抵押物评估。
质押担保书是指债务人将其财产中特定的动产（如股权、存货等）作为担保的形式。债权人有权以此重新获得其应得的权益。质押担保通常需要按照法定程序进行登记。
保证金担保书是指债务人提供一定金额的保证金作为担保，以确保债权人能够按照合同约定获得其应得的权益。保证金担保常见于一些需要提前支付一部分费用的合同中，如建筑工程、租赁合同等。
信用担保书是指债务人通过其良好的信誉或第三方的信誉来作为履约担保的形式。信用担保书通常包括担保人的信用状况、担保方式和期限等内容。
需要注意的是，不同国家和地区对于履约担保书的形式可能有所不同，请在具体的合同执行当地咨询相关法律专业人士，避免出现法律纠纷。
