连带担保人在债务人无力履行合同义务的情况下，根据法律规定负有共同责任。如果债务人未能按照约定偿还债务，债权人可以向连带担保人追偿。但是，在特定情况下，连带担保人有权对债务人进行诉讼，以维护自身利益。
从法律角度来看，当债务人不履行合同义务时，债权人可以选择先追偿连带担保人。连带担保人可以要求债权人先行追偿，以保障自己的项下权益。如果债权人以连带担保人为被告提起诉讼，连带担保人可以采取穷尽债务人财产或其他措施的辩护方式，争取减轻自身责任或免除债权人的诉讼请求。
在诉讼中，连带担保人应当配合债权人提供必要的证据，认真参与法庭审理。连带担保人可提出自己的辩护意见、申请出庭质证以及进行争议解决。同时，连带担保人也有权对债务人提出反诉，通过法律手段追偿债务人，以减轻自己承担的责任。
诉讼过程中，连带担保人应当注重维权策略。可以寻求专业法律援助，获取高效、精确的法律意见和战略指导。债务人可能会提出抗辩或减轻连带担保人责任的理由，因此连带担保人需要准备充分的证据材料，以便预防和反驳这些抗辩理由。
另外，连带担保人在履约后也可以与债权人进行协商，通过和解、调解等方式解决纠纷。如果双方能够达成一致并签订书面协议，即可避免进入诉讼程序，节省时间和精力。
总之，连带担保人在债务人无力履行合同义务时，具有在诉讼中进行辩护及追偿的权利。连带担保人可以通过法律手段维护自身权益，妥善处理与债权人之间的纠纷。但是，在实际操作中，连带担保人应当注意纠纷解决策略，并及时寻求专业法律援助，确保自身权益得到最大程度的维护。
