履约担保是一种法律制度，其存在的目的是加强合同履行的保障。在商业交易中，当一方感到对方无法按照合同约定履行时，可以要求提供履约担保。
那么，根据哪些法律条款可以收取履约担保呢？首先，国家《合同法》规定了履约担保的相关事项。根据该法第五十六条的规定，当事人有权要求对方提供合理的履约担保方式，以确保合同能够履行。这就意味着，无论是买卖合同、租赁合同还是其他类型的合同，受损害的一方都可以依据该法律要求对方提供履约担保。
此外，根据我国《民法通则》的规定，履约担保属于民事权利中的债权保障范畴。根据该法第九百七十三条的规定，当事人可以约定提供履约担保以保证合同的履行，这也是履约担保收取的法律依据之一。这意味着，在签订合同时，双方可以约定提供履约担保的形式和金额，以确保双方的权益得到保障。
此外，根据我国《担保法》的规定，履约担保需要符合其相关要求。该法第十八条明确规定了履约担保的定义，即当事人约定由第三人为债务人提供保证，确保债务的履行。而第二十一条则规定了履约担保的方式，包括保证、抵押和质押等。因此，在收取履约担保时，需要遵守《担保法》的相关规定，以确保履约担保具备法律效力。
总结来说，履约担保的收取是有法律依据的。根据我国的《合同法》、《民法通则》和《担保法》等法律规定，受损害的一方有权要求对方提供合理的履约担保方式，确保合同能够履行。同时，在签订合同时，双方也可以约定提供履约担保的形式和金额，以保障各自的权益。
